调试
调试
调试在固件开发中至关重要，因为它帮助识别和修复错误，确保代码正确运行。调试可以检测语法、逻辑和运行时问题，这些问题可能导致程序崩溃或行为异常。RP2040与各种外设（例如GPIO、I2C、SPI）交互，调试确保这些交互正常工作，特别是在处理时间敏感操作时。
通 过尽早解决问题，调试有助于构建更可靠和高效的代码，节省时间并防止后期出现复杂问题。
UART (TTL) 到 USB 串口监视器
要设置RP2040微控制器在GPIO 00和01上通过USB进行UART通信，请按照以下步骤进行：
引脚配置
RP2040有两个UART外设（UART0和UART1）。要使用GPIO 00和01进行UART通信，请确保在所有GPIO分配中，包括I2C附加组件、显示器、USB主机分配或按钮分配中保持这些引脚空闲：
- GPIO 00: UART0 TX（发送）
- GPIO 01: UART0 RX（接收）
电路设置
- 将USB主机连接到您的PC作为控制器。
- 将GPIO 00 (TX)连接到USB到UART串口模块的RX引脚。
- 将GPIO 01 (RX)连接到USB到UART串口模块的TX引脚。
- 确保RP2040的地线（GND）连接到USB到UART串口模块的地线以建立共同参考。
提示
如果串口监视器中没有消息出现，请尝试反转引脚连接。
软件配置
在固件中，您需要：
- 在您的功能或附加组件的
process()函数中添加stdio_init_all();。 - 在可执行文件中包含
iostreamC++库（例如file.cpp）。 - 使用
printf()输出到您选择的串口监视器。
有关串口消息格式，请参阅printf文档。
通过串口监视器读取消息
有多种串口监视器应用程序可以读取打印消息，包括：
- PuTTY（Windows或Linux）
- iTerm2（MacOS）
- picocom（Linux）
- Serial Monitor VS Code 扩展（Windows, MacOS, Linux）
- Windows Terminal（Windows）
- 默认终端应用程序（Linux或MacOS）
波特率
默认波特率设置为115200Hz。